2021年10月31日，广汽丰田旗下赛那SIENNA正式上市，共推出6款配置车型，售价区间为30.98-40.58万元。作为丰田旗下的一款中大型MPV，新车基于TNGA架构打造，整车造型更加大气，其空间和舒适性也有所提升。
新车外观沿袭了海外版的设计风格，丰田TNGA家族设计语言的前脸，搭配十分扎眼的进气格栅，上半部采用贯穿式设计，中央的蓝底LOGO代表了它搭载混动系统，两侧则是锋利造型的前大灯组以及类似进气口造型的雾灯区。前包围下部则采用大嘴式的设计，看起来气势十足。
尾部造型方正稳重，尾灯造型独特，以同色饰条连接两侧不规则尾灯、字母车标、上方的尾翼等，都多少突出了这款车的运动属性，与前脸做到了很好的前后呼应。根据此前工信部申报信息，车身长、宽、高分别为5180mm、1995mm、1765（1786）mm，轴距为3060mm，修长的车身是它能提供大空间的重要保障。同时申报图中出现了LE、XLE、LIMITED、LIMITED PLUS、PLATNUM五种尾标，预示着国内版本可能会提供五种配置版本。
车内同样沿袭了海外版本的设计，中控台造型层次分明，功能区划分明显，大面积木纹饰板的使用提升了车辆的豪华质感，悬浮式中控屏也在一定程度上提升了科技感，中控屏幕的尺寸或为9英寸，并匹配了Android Auto、Apple CarPlay手机互联功能。安全配置上全系标配Toyota Safety Sense 2.0系统，包括自动紧急制动，全速域自适应巡航系统，带转向辅助的车道偏离预警系统以及道路标志识别和自动大灯。
其动力将搭载2.5L四缸自然吸气发动机+电动机的混动系统，系统综合功率或将达到249马力（183kW），由行星齿轮式的E-CVT变速箱传递至车轮，并且会提供前驱与E-Four电子四驱可选。 （编辑：悟饭）
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