2021年8月5日，百度Apollo发布了新一代自动驾驶小巴——阿波龙II，新车拥有比肩Robotaxi的自动驾驶能力和更高级的智能座舱体验。未来百度Apollo将致力于把阿波龙II打造成为智能时代移动空间，面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务。
阿波龙II从造型上来看，新车保持了此前的小巴造型设计，拥有较高的车身和较低的底盘，同时车轮非常靠近整车的四角，打造出更大的内部空间。而此次升级的重点在于，阿波龙II集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通，其中该系统的核心计算单元算力将达到372Tops。
传感器层面，阿波龙II搭载了两颗40线激光雷达，配合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米。官方称新系统的定位精度将达到厘米级，系统反应水平将打造毫秒级。基于系统和传感器的升级，阿波龙II能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。
除此之外，在车辆的可靠性和安全性方面，新车搭载百度Apollo车路协同和5G云代驾，使得单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。
除了以上系统之外，新车还将针对智能座舱进行升级，其中搭载Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为，并根据使用场景不同，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。中控高清大屏还可使用户，通过百度智能语音交互系统与虚拟领航员进行交互。此外，新车还可提供智慧座舱、绕式的座椅设计、一体式顶灯、车内消毒+体温监测等全新设计。值得一体的是，新车将配备快插方向盘和快拆隐藏式油门推杆和制推摇杆。
动力方面，新车将搭载59.44kWh电池组，和全新的驱动电机，新车最高时速将提升到60km/h，同时还将配备电子手刹，使得新车拥有更强的爬坡能力，并解决坡道溜坡问题。此外，新车还将拥有无线充电的能力。
未来，阿波龙II将通过多元化、灵活定制来衍生出多种配合不同使用场景的产品，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。将以公共出行为起点连通更广泛的交通场景，与多种交通工具无缝衔接，配合自动驾驶车辆及传统公交运力，同时大大缩减用户短途步行时长，为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路。 （编辑：西鲁）
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