2021年8月10日，全新一代汉兰达正式下线，即将交付到订购用户的手中。而早在6月25日，全新一代汉兰达就正式上市，该车采用全新设计语言，全系搭载2.5L双擎动力系统，匹配E-CVT变速箱，共提供6款车型可选，售价区间为26.88-34.88万元。
新车相比现款车型变化很大，采用了“力量型绅士”的设计理念，多边形的大嘴式前格栅内部加入了黑色矩阵装饰，再搭配两侧狭长灯组，以及丰田LOGO周围采用了飞翼式的镀铬装饰，显得十分年轻。新车全系标配LED大灯、光感式智能前大灯系统、LED日间行车灯、LED前雾灯、LED组合尾灯。对于尊贵版和至尊版，则会采用阵列式的LED大灯。
车侧设计“柔中带刚”，上扬的腰线加上下沉的车顶线条，带来了向前冲刺的速度感，前后凸起的轮眉造型，搭配密辐式轮圈造型，看上去更具力量感，其中精英版车型采用的是18英寸的轮圈，尊贵版和至尊版则升级为20英寸的高光轮圈。车身长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，相比现款全面提升。狭长的尾灯组与前大灯相呼应，凹凸的造型让新车看起来更具运动感。同时，内嵌的大尺寸梯形牌照区域，也丰富尾部层次感。
车内采用了全新的设计语言，悬浮式大尺寸中控屏搭配三辐式多功能方向盘，进一步提升了车内空间的科技感和时尚感。同时，上深下浅的配色搭配也丰富驾乘者的视觉色彩度。再搭配上钢琴烤漆的空调面板，对于整体的高级感和科技感都有明显提升，此外中控台下方的储物空间用起来也是非常顺手。另外，精英版车型在该处提供8英寸的触控屏，而尊贵版和至尊版则提供12.3英寸的屏幕。前排USB音频接口/双USB充电接口、车载蓝牙是标配的。精英版会提供HiCar/Carplay/Carlife手机互联功能，尊贵版和至尊版还会配备语音交互、语音控制车辆、导航、4G网络以及OTA升级等功能。
其动力则搭载2.5L混合动力，动力总成由一台2.5L自然吸气发动机和第四代增强版THS II丰田混动系统所构成，其中发动机的最大功率为192马力（141kW），峰值扭矩为238牛·米，传动系统匹配E-CVT变速箱。电机方面，两驱版车型搭载134kW的电机，四驱版则增加了一个40kW的后电机。总体上，这套HEV动力系统的综合输出功率为249马力（183kW）。 （编辑：布玛）
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