近日，小鹏汽车官方宣布，天玑AIOS 6.1.0版本即日起面向全量用户推送，此次更新以第二代VLA 2.0智能驾驶系统为核心，全面提升车辆智能驾驶、泊车及日常用车体验。
本次天玑AIOS 6.1.0推送覆盖多款主力车型，包括2026款小鹏P7+、G9、G6的Ultra及Ultra SE版本，G7超级增程版等均在升级范围内，全国小鹏门店同步支持相关升级服务。
系统核心亮点集中在智能驾驶能力提升：包括第二代VLA2.0全面上车：可精准识别并绕行异形车辆、路边开门车辆等特殊障碍，夜间主动礼让行人，复杂路况应对更贴近人类驾驶逻辑。
城市无导航NGP漫游：无需预设导航路线，车辆可在城区大路、小路自主通行，结合交通信号与路况自主决策，覆盖更多日常通勤场景。
泊车与显示体验升级：优化园区3D建模显示效果，终点车位、收藏车位呈现更清晰，搭配效率泊车功能，停车更便捷直观。
全场景辅助驾驶优化：提升复杂场景博弈能力，行车更平稳，拥堵跟车、障碍避让等操作更自然，日常通勤效率进一步提升。 （编辑：西鲁）