摘要显示，本专利方法包括：基于驾驶员的面部图像，识别驾驶员的人脸血管情绪和人脸前庭情绪，利用预设行为分析模型识别驾驶员的驾驶行为；根据驾驶行为或实际情绪状态检测驾驶员是否满足预设安全驾驶行为条件；以进行危险驾驶提醒，直至驾驶员退出危险驾驶状态。 （编辑：比克）
