2021年9月26日，北京现代库斯途正式上市，共推出5款配置车型，售价区间为16.98-21.88万元。作为品牌旗下中大型MPV车型，新车主打家用车市场，整体造型凸显运动气息。
新车外观采用了现代的家族式风格，前脸多菱形块状组合成的格栅看上去很有层次感，并与大灯融为一体，具有很高的辨识度。车侧看上去十分修长，略微含有跨界的设计风格，但规整的线条依旧保持了一款MPV的厚重感。车身长宽高分别为4950/1850/1734mm，轴距为3055mm。车尾提供贯穿式的尾灯，现代品牌的英文名称出现在尾灯和牌照框之间。后包围造型则比较简洁，排气也是隐藏式的设计。
车内采用简洁的设计风格，并配以银色饰条进行点缀，同时车辆还配备了10.4英寸竖式中控屏幕，并与中央控制区融为一体，内置百度3.0车机系统。此外，车辆还采用了四辐式的方向盘设计。新车提供2+2+3的座椅布局，第二排提供电动调节座椅，并且预设三种乘坐模式。其第二排上车的门槛高度为40cm，第二排提供手动遮阳帘，车内有双天窗。
其动力搭载北京现代汽车有限公司所生产的1.5T（型号G4FS）和来自山东现代威亚汽车发动机有限公司2.0T（型号G4NN）两款发动机，最大功率分别为170马力和236马力。传动系统将全系匹配8速自动变速箱。（编辑：比克）
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