2021年4月12日，北京现代旗下——第五代途胜L正式上市。新车动力搭载1.5T高功率发动机，先期仅提供两驱车型可选，共推出4款车型，售价区间为16.18-20.18万元。
新车基于现代i-GMP平台进行打造，采用了官方名为“Sensuous Sportiness”的设计语言，宝石型前格栅，极具视觉冲击力，并与标志性日间行车灯（DRLs）无缝相连，宛如翅膀起飞的造型，看起来非常有个性。配合下方的远/近光灯组，让整个前脸看起来非常凶悍。
车侧流畅光滑的轮廓和锋芒毕露的车身切面形成对比，塑造出棱角分明的清晰外形，隐藏式的B/C柱设计营造出悬浮式车顶的效果。高配车型还将配备有双色车身，搭配D柱粗壮的镀铬装饰条，看起来并不单调。作为一款换代产品，新车经过了轴距加长，在造保持了海外设计风格的同时，车身尺寸达到4670/1865/1690mm，轴距达到2755mm，相比海外版增加了85mm。贯穿式的尾灯下方采用“狮爪式”的设计，为此尾部LOGO进行了上移，熏黑处理的设计增添运动感。
车内采用了环抱式设计，设计灵感来自尼亚加拉瀑布，10.4英寸无边框中控屏宛如普遍般倾泻而下，搭载百度3.0智能网联系统，预装QQ音乐、百度地图、听伴等常用APP，并支持自然语音识别、智能车家互控、用户位置互联、BlueLink等功能。并搭配内嵌式10.25英寸TFT液晶仪表盘，提供三种不同主题，并且会根据驾驶模式不同显示不同颜色，时尚气息扑面而来。家族化造型的四辐方向盘，令人熟知又非常新颖，同时新车的换挡机构也被按键切换的电子挡杆所取代。挡杆与中控屏之间的位置则预留了一块尺寸颇大的储物槽，方便乘客存放物品。
新车全系搭载1.5T四缸涡轮增压发动机，最大功率200马力，峰值扭矩253牛·米。传动系统匹配7速DCT干式双离合变速箱。据官方称，途胜L先期仅提供两驱车型可选，也将提供HTRAC智能四驱控制系统，但并未透露四驱版本将于何时上市。 （编辑：布欧）
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