2020年7月15日，从雷克萨斯官方获悉，新款雷克萨斯RX车型正式上市，共推出11款车型，根据车型的不同采用5座、6座及7座布局，售价区间为40.50-80.10万元。新车主要的变化集中在了配置上，同时调整了各车型的售价。
新款雷克萨斯RX车型的外观及内饰与现款在售车型保持一致。配置上全系增加了彩色抬头显示功能（HUD），并且对车联网功能进行了升级。其中全系标配有数字钥匙，智能网联系统增加了更加丰富的语音控制系统以及车家互联系统。全新象牙白内饰的深色部分由棕色更换为黑色。
该车继续提供2.0T和3.5L混动两种动力。其中，RX 300车型搭载8AR-FTS型2.0T直列四缸发动机，最大功率231马力，峰值扭矩350牛·米。传动方面，现款车型匹配的是6速手自一体变速箱。RX 450h/450hL车型则搭载的是由2GR-FXS型3.5升自然吸气V6发动机与双电机组成的混动系统，搭配后桥电机形成四轮驱动，混动系统综合最大功率为312马力。 （编辑：饮茶）
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