2019年11月1日，广汽丰田2020款C-HR正式上市，共推出5款车型，售价区间14.18-18.08万元。新车主要在部分配置上有所改变，并在入门级车型上增加了舒适版车型，全系取消隐私玻璃，在C柱加上SRS菱形标识，领先版及以上版本都采用了10向电动座椅。此外，广汽丰田针对2020款C-HR还推出最高5成首付2年0利率的金融政策。
2020款C-HR新增舒适版车型，该车定位介于精英版和领先版之间。外观设计并没有变化，依旧延续原来的造型，最明显的外观差异在于全系取消了隐私玻璃，并在C柱加上SRS菱形标识。同时配备了LED日间行车灯、17英寸轮圈、电动天窗（带防夹功能）。
车内依旧维持原有设计风格，仍是全系标配10个SRS安全气囊。此外，领先版及以上版本改为了10向电动座椅，而豪华版和领先版更换为皮革材质的座椅。其中，舒适版车型配备了后排座椅4/6分割、真皮换挡杆、多功能方向盘、智能钥匙、一键启动等配置；还搭载了Toyota Safety Sense智行安全系统(丰田规避碰撞辅助套装) ，包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统，以及10个SRS安全气囊、TPMS胎压监测系统、VSC车身稳定控制系统、HAC坡路起步辅助控制系统等安全配置。
2020款丰田C-HR仍搭载TNGA架构的Dynamic Force系列2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩203牛·米，百公里综合工况油耗仅为5.7升。与发动机搭配的是可模拟10个挡位的CVT变速箱，相比传统CVT而言，其变速速度提升了20%。底盘依旧搭载麦弗逊式前悬挂和双叉臂式独立后悬挂。 （编辑：琪琪）
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