2019年10月30日晚，北京现代新一代悦纳正式上市。新车在外形上融合了“中国古典造型元素”，配备了ADAS主动安全系统，动力搭载1.4L发动机，共推出4款车型，售价区间为7.28-9.68万元。现在购车可享受三年免息的金融服务以及整车3年10万公里保修。
新一代悦纳的外观设计融合了“中国古典造型元素”，前脸多棱镜样式的进气格栅，两侧匹配全新的前大灯组，内部填充矩阵排列的灯珠，下方为造型较有攻击性的进气口，搭配“如意”造型的前保险杠装饰，使得新车韵味十足。车侧一条腰线贯穿车身，营造出蓄势待发的力量感，全新设计的轮毂造型非常吸睛。车身长宽高分别为：4405/1720/1455mm，轴距2600mm。尾灯采用贯穿式设计，保险杠下方由镀铬饰条进行装饰，搭配棱角分明的折线，塑造了年轻人喜欢的张扬气息。
车内整体采用了黑色为主色调，并在细节之处加入了较多的哑光饰条进行点缀，看起来更加具有档次感。全系标配的12.3英寸数字液晶仪表与ix25同款，信息显示足够丰富。8英寸中控液晶屏不再采用内嵌式设计，支持百度CarLife功能。皮质包裹的三辐式多功能方向盘，手感细腻。此外，配置上还配备了ADAS主动安全系统、倒车影像等丰富配置。
其动力系统取消了1.6L发动机，但保留了1.4L自然吸气发动机，最大功率100马力，最大扭矩132牛·米，满足国六排放标准。传动系统继续提供6速手动变速箱的同时，以CVT无级变速箱取代了现款车型的6AT变速箱。官方宣称工信部油耗水平将在5L/100km以下，燃油经济性出色。 （编辑：比克）
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