2021年9月15日，从官方获悉，小鹏汽车P5正式上市，共推出6款车型，补贴后售价区间为15.79-22.39万元。作为小鹏汽车推出的第三款量产车型，新车定位为紧凑型纯电动轿车，NEDC续航里程拥有460/550/600km可选，其最大的亮点是搭载激光雷达，未来可以实现城市NGP（导航辅助驾驶）功能。
其中，550E、460E两个版本搭载了XPILOT 3.0硬件系统，选装XPILOT 3.0软件及升级服务的限时优惠价格为2万元（需在车辆交付前选装）；而600P、550P两个版本搭载了XPILOT 3.5硬件，其选装XPILOT 3.5软件及升级服务的限时优惠价格为2.5万元（需在车辆交付前选装）。
除此之外，小鹏汽车P5还推出了多项用户权益，其中包括订定金翻倍（5000元抵10000元）、终身免费充电服务（每年3000度电）、600P车型可以五折购买XPILOT 3.5软件及升级服务、 550P/550E/460E车型赠送智能睡眠空间礼包、 460G/550G车型赠送动力电池终身质保和10次基础保养等优惠政策，具体详情请查看上图。
新车外观运用了很多全新设计元素，整体采用X ROBOT FACE造型理念，前脸的X造型贴合于品牌LOGO。搭配主动式进气格栅，在车辆高速行驶时，格栅会自动关闭从而减少风阻。而最为重点的是，其前包围的左右两侧分别放置了一枚车规级激光雷达，在自动辅助驾驶方面，激光雷达将帮助车辆对行人、小型物体以及复杂光线下的障碍进行更全面的捕捉，实现厘米级测距。
车侧设计为溜背造型，并采用隐藏式门把手，风阻系数Cd达到0.223。车身尺寸要比P7稍小，其长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。相比于车头，车尾的设计更趋近于P7的整体造型，贯穿式尾灯组造型狭长，稍稍翘起的扰流颇具设计感。搭配下方大尺寸梯形的牌照区域，让新车看上去更加简洁的同时，层次感也得到了很好地提升。
车内座舱采用了环抱式设计，全液晶仪表尺寸为12.3英寸，再配合15.6英寸的竖幅中控大屏，营造出不错的科技感。值得一提的是，基于这块屏幕，P5也首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，车机更快更流畅，可拓展性也更强。而在辅助驾驶硬件上配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。在辅助驾驶配置方面，550P、600P两款高配车型配备了两颗激光雷达，可以选装XPILOT 3.5驾驶辅助系统，未来将能够实现城市NGP功能；460E、550E两款中配车型可以选装XPILOT 3.0驾驶辅助系统；而最低配的460G和550G则无法选装上述功能，仅搭载了XPILOT 2.5驾驶辅助系统。
新车全系车型搭载一台最大功率为155kW、最大扭矩为310N·m的永磁同步电机，官方百公里加速时间为7.5秒，最高车速170km/h。电池及续航上分别搭载容量为55.9kWh的磷酸铁锂电池和容量为66.2kWh以及71.4kWh的三元锂电池，NEDC工况续航里程分别为460km、550km以及600km。充电方面，新车还支持极速充电功能，仅需30分钟即可将电量充至80%。 （编辑：西鲁）
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