2020年9月15日，2021款北京F40皮卡车型正式上市，此次仅推出一款魔方版车型，售价为16.99万元。随着新车正式上市，官方还推出了“极致玩乐”三重大礼包，极致无忧礼包含2年0息金融政策，越野同行礼包含老客户转介绍4次保养，再创经典礼包含最高8千元置换补贴。
新车以短轴版北京BJ40为蓝本打造，增加了镀铬装饰，尺寸看起来更大，整体造型较为硬派。直瀑式中网与两侧的前大灯相融合，拓宽了视觉感受。前包围越野范儿十足，红色的拖车钩也非常瞩目，再加上两侧矩形雾灯，进一步提升前脸的气势。
车侧前后宽大的轮眉彰显着该车的定位，短轴距的设计，搭配17英寸铝合金轮圈，也让其越野性能更加强大。车身长宽高分别为4350/1925/1865mm，轴距2465mm，额定载质量290kg。此外，新车后部的外壳被拿掉，换成了两个粗壮的防滚架，整个后车厢都变成了后货厢。车尾矩形的尾灯，货厢尺寸1050/1050/480mm，并悬挂有后备胎。车身将提供极夜黑、雪域白、火焰红、丛林绿、谧夜蓝、深海蓝6种专属车身涂装。
车内延续了北京越野BJ40的整体设计，配备了12.3英寸全液晶仪表盘、三辐式多功能方向盘，中控上还配有10英寸的悬浮式多媒体显示屏，可实现Wi-Fi链接、4G模块、语音识别、在线音乐等功能。中控台出风口中间还有旋钮式的四驱模式选择，更加人性化。空间仅配备了前单排座椅，可容纳两人。
其动力系统换装全新的2.0T涡轮增压发动机，最大功率224马力（165千瓦），峰值扭矩为380牛·米。传动系统匹配采埃孚8速自动变速箱。值得一提的是，新车采用分时四驱系统，可提供高速四驱、低速四驱、高速两驱三种驱动形式。在低速四驱模式下扭矩可瞬间放大2.5倍，静扭强度同步提升15%。
作为一款越野车型，新款北京F40拥有专业越野底盘及短轴先天优势，转弯直径控制在10.5m，新车的接近角为37度，离去角为31度，纵向通过角为24度，与之对应600mm最大涉水深度、550mm最大越壕宽度和350mm越障高度。依靠超强通过性，可从容应对越野挑战。 （编辑：克林）
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